ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG 89 VÀ L298N

[Admin]

1. Mạch nguyên lý


2. code
ORG 00H
MOV P1,#00H
MOV P2,#00H

DIEU_KIEN:

JB P1.0,CHAY_THANG
CLR P2.4


;//////////////////////////////
JB P1.1,CHAY_LUI
CLR P2.5
;///////////////////////////////
JB P1.3,RE_TRAI
CLR P2.7

;////////////////////////////////
JB P1.2,RE_PHAI
CLR P2.6

;///////////////////////////////

LJMP DIEU_KIEN
;/////////////////////////////////
;CHUONG TRINH


CHAY_THANG:
SETB P2.4
;///////////////////////////////
JB P1.3,RE_TRAI
CLR P2.7

;////////////////////////////////
JB P1.2,RE_PHAI
CLR P2.6

LJMP DIEU_KIEN

;////////////////////////////////////
CHAY_LUI:
SETB P2.5
;///////////////////////////////
JB P1.3,RE_TRAI
CLR P2.7

;////////////////////////////////
JB P1.2,RE_PHAI
CLR P2.6

LJMP DIEU_KIEN
;////////////////////////////////
RE_PHAI:;QUAY THUAN

MOV TMOD,#10H
MAIN:
CLR P2.7
SETB P2.6
MOV TH1,#HIGH(-700)
MOV TL1,#LOW(-700)
SETB TR1
LAP:
JNB TF1,LAP
CLR P2.6
CLR TF1
CLR TR1
LAP1:
MOV TH1,#HIGH(-300)
MOV TL1,#LOW(-300)
SETB TR1
LAP2:
JNB TF1,LAP2
SETB P2.6
CLR TF1
CLR TR1
LJMP DIEU_KIEN
;///////////////////////////////////////

RE_TRAI:;QUAY NGHICH

MOV TMOD,#10H
MAINN:
CLR P2.6
SETB P2.7
MOV TH1,#HIGH(-700)
MOV TL1,#LOW(-700)
SETB TR1
LAPP:
JNB TF1,LAPP
CLR P2.7
CLR TF1
CLR TR1
LAPP1:
MOV TH1,#HIGH(-300)
MOV TL1,#LOW(-300)
SETB TR1
LAPP2:
JNB TF1,LAPP2
SETB P2.7
CLR TF1
CLR TR1

LJMP DIEU_KIEN

END
3. Mô phỏng